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대구3D모델링 부산대, 세계 인공지능 로봇대회 우승···그것도 ‘역대 최고점’

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작성자 이성중
댓글 0건 조회 0회 작성일 25-07-27 14:38

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대구3D모델링 부산대 전기공학과 학생들이 세계 인공지능 로봇대회에서 역대 최고점으로 우승을 차지했다.
부산대학교는 전기공학과 학생들로 구성된 로봇팀 ‘타이디보이’가 국제 인공지능(AI) 로봇대회 ‘로보컵 2025’의 홈서비스 부문에서 리그 종합 1위를 차지했다고 24일 밝혔다.
로보컵은 1996년 창설된 인공지능 로봇대회다. 세계에서 가장 오래되고 규모도 가장 크다. 올해 대회는 지난 15~21일 브라질 사우바도르에서 개최됐다. 37개국에서 1500명의 선수와 2000여대의 로봇이 참가해 로봇 축구, 홈 서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 실력을 가렸다. 15만명 이상이 현장을 찾아 경기를 관람했다.
홈서비스 부문은 가정에서 인간을 돕는 서비스 로봇의 기술을 겨루는 종목이다. 로봇이 사물과 환경을 인식하고, 사람과 음성과 몸짓으로 의사소통하며 실내 공간을 자율 주행하거나 로봇팔로 물체를 조작하는 능력을 평가한다. 인공지능과 로봇공학 모두의 우수한 기술력이 요구되는 분야이다.
홈서비스 부문에는 중국 칭화대, 일본 도쿄대, 영국 킹스 칼리지 런던, 독일 본대학, 스위스 로잔공대, 미국 UT 오스틴 등 해외 유명 대학에서 총 22개팀이 참가해 치열한 경쟁을 펼쳤다.
타이디보이는 정부 주도의 K-휴머노이드 연합의 AI전문가 그룹에 소속된 부산대 전기공학과 이승준 교수와 연구실 학생들로 구성된 팀이다. 연구실 학생은 강태웅, 김준영, 송동운, 샤디 나스라트, 안기재, 조민성, 이선일, 박예리, 박수연, 김동섭, 유동화씨 등 11명이다.
부산대는 “타이디보이가 자체 개발한 휴머노이드 로봇 ‘아누비스’는 우수한 물체 인식과 빠른 자율 주행 능력, 정교한 양팔 조작 능력, 인간과 원활한 의사소통 능력을 선보였다”며 “주어진 8개의 임무를 완벽하게 수행해 대회 역대 최고점을 갱신했다”고 밝혔다.
타이디보이는 지난해 우승팀이자 2022년 국제 로봇대회 ‘ANA 아바타 엑스프라이즈’ 우승팀인 독일 본대학의 ‘님브로’와 휴머노이드 축구 리그에서 우승한 중국 칭화대의 ‘팅커’를 2배 이상 높은 점수로 따돌렸다.
내년 로보컵은 인천에서 열린다. 이승준 교수는 “중국의 ‘로봇굴기’로 대부분의 로봇 대회가 중국 로봇들에게 점령돼 가는 상황에서 부산대의 자체 로봇과 인공지능 기술력이 세계 최고 수준이라는 것을 입증해 매우 자랑스럽다”고 말했다.
민간 입양기관이 맡아온 아동 입양 체계가 국가 책임 방식으로 개편되며 입양인들의 기록을 관리하는 공공기관의 보관시설이 마련됐다. 하지만 기록관을 건립하겠다는 기존 목표 대신 5년 임시 서고 형태로 마련돼 준비가 미흡했고, 기록 이관부터 공개까지 담당할 전문 인력도 부족하다는 지적이 나온다.
23일 보건복지부 산하 아동권리보장원은 경기 고양시 덕양구 한 물류센터 4층에 조성된 입양기록물 임시 서고를 공개했다. 서가 면적 약 670평 등 전체 1472평 규모다. 이날 방문한 임시 서고에는 빈 책장들이 빼곡히 들어서 있었다.
보장원은 기록물 이관을 시작해, 연내 8개 입양기관과 일부 아동양육시설이 보유한 26만권 이상 기록물을 정리할 계획이다. 2027년까지 지자체와 기타 시설의 입양 관련 기록물을 단계적으로 옮긴다. 입양인은 신청 절차를 거쳐 본인 기록을 열람할 수 있다. 보장원 측은 “직접 오지 못할 경우 열람 반출 절차를 통해 서울의 아동권리보장원에서도 자료를 볼 수 있다”고 했다.
14개국 해외 입양인 연대 단체인 입양기록 긴급행동(긴급행동)은 이날 임시 서고 앞에서 “인권을 보장하라, 우리의 기록은 존중받지 못하고 있다”고 외치며 손팻말 시위를 했다. 긴급행동은 2023년 7월 국내 입양에 관한 특별법 등이 공포되고 2년의 준비기간이 있었는데도 임시 서고 형태로 시작됐다는 점은 문제라고 했다. 또 보장원이 서울 강서구 마곡동 등에 접근성과 서류 보존성이 더 좋은 후보지를 선정해놓고서도 4개월간 최종 후보지 결정을 미루는 바람에 냉동창고로 쓰던 곳을 급히 계약한 점도 문제 삼았다.
보장원 측은 예산이 부족했다고 설명했다. 한명애 입양사업본부장은 “2023년 연구용역 때 기록관 건립 예산이 340억원 정도로 추정됐는데, 확보된 예산은 23억원이었다”고 말했다.
입양인들은 기록물 이관 과정에도 관리 부실이 우려된다고 했다. 지난해 국정감사에서 보장원의 기록 이전 작업 문제가 지적됐다. 2013년부터 10년간 보장원은 폐업한 아동복지시설 86개의 기록을 전산화했는데, 어떤 해에는 백지 스캔본이 전체 스캔 파일의 절반에 이르는 등 기록이 제대로 이전되지 않은 것으로 나타났다. 긴급행동 공동대표 김오묘씨(45)는 “정부가 입양인들의 참여를 확대하고, 절차를 더 투명하게 공개해야 제대로 된 기록 이관이 이뤄질 수 있다”고 했다.
윤석열 전 대통령 등의 내란·외환 의혹을 수사하는 조은석 특별검사팀이 24일 한덕수 전 국무총리에 대한 압수수색에 나섰다.
특검팀은 이날 수사인력을 투입해 서울 종로구에 있는 한 전 총리 주거지와 삼청동 국무총리 공관을 압수수색했다. 압수수색 대상에는 강의구 전 대통령실 부속실장 자택도 포함됐다.
이날 압수수색 영장에는 한 전 총리의 허위공문서 작성 및 행사, 대통령기록물법 위반, 공용서류손상 등 혐의가 기재됐다. 한 전 총리는 윤 전 대통령, 강 전 실장, 김용현 전 국방부 장관과 공모해 최초 계엄선포문의 법률적 결함을 보완하기 위해 12·3 비상계엄 사후에 선포문을 작성했다가 폐기한 혐의를 받는다. 특검팀은 한 전 총리가 계엄 해제 이튿날인 지난해 12월5일 강 전 실장이 작성한 허위 계엄 선포문에 윤 전 대통령, 김 전 장관과 함께 서명한 뒤 ‘문제가 될 수 있다’며 폐기하도록 한 정황을 확인했다. 앞서 특검팀은 윤 전 대통령에게 이 같은 혐의를 적용해 추가 기소했다.
특검팀은 한 전 총리가 윤 전 대통령의 불법계엄 선포에 가담해 절차적 정당성을 확보하기 위한 국무회의 소집을 건의했는지도 수사 중이다. 한 전 총리는 그간 “계엄 선포 당일 윤 전 대통령을 만류했지만 의지가 너무 확고해 ‘다른 국무위원들 말도 들어보시라’며 국무위원들을 추가로 부르도록 했다”는 취지로 주장했다. 국무위원들이 추가로 대통령실에 도착해 정족수인 11명이 채워지자 윤 전 대통령은 일방적으로 계엄을 선포하겠다고 통보하고 나갔다.
한 전 총리는 앞서 헌법재판소와 국회 등에서 “계엄 해제 국무회의가 열릴 때까지는 계엄 선포문을 받은 사실을 전혀 인지하지 못했고, (나중에) 양복 뒷주머니에 있는 것을 알았다”는 취지로 주장했다. 하지만 특검팀은 한 전 총리가 지난해 12월3일 대통령실에 도착해 계엄 관련 문건을 살펴보는 모습을 폐쇄회로(CC)TV에서 확인했다.
한 전 총리는 지난 2일 특검에 출석해 한 차례 조사를 받았다. 특검팀은 이날 압수수색에서 확보한 증거를 바탕으로 한 전 총리를 추가로 소환해 조사할 방침이다. 특검팀은 혐의가 중대한 데도 이를 부인하고 있는 한 전 총리에 대해 구속영장을 청구하는 방안을 검토하고 있다.
이재명 대통령은 오는 25일 ‘타운홀 미팅’ 형식의 부산지역 발전 방안 토론회를 개최한다고 대통령실이 23일 공지를 통해 밝혔다.
이 대통령은 부산 토론회에서 해양수산부의 부산 이전과 북극항로 개척 시대 준비와 관련해 참석자들과 의견을 나눌 예정이다. 시민들이 제안할 부산 지역 발전방안에 관해서도 토론이 이뤄질 것으로 보인다.
부산 토론회는 광주와 대전 행사에 이어 세 번째 이 대통령의 소통 행보다. 이 대통령은 지난 18일 부산에서 토론회를 열 예정이었으나, 전국적인 폭우에 토론회를 취소하고 폭우 피해상황 점검에 나섰다.

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